眼科手术机器人精准性评价体系的构建与应用-- 以玻璃体切割术为例

玻璃体切割术作为眼底病治疗的核心术式，其操作精度直接影响预后，但传统人工手术受手部震颤、 操作空间局限等因素制约，精准性提升面临瓶颈。眼科手术机器人的应用为突破这一局限提供了可能，但其精准性 评价缺乏标准化体系。本文基于玻璃体切割术的技术特点，从操作精度、组织损伤、手术效果及系统稳定性 4 个 维度构建精准性评价体系，包含定位误差、轨迹偏差、邻近组织损伤率等 12 项量化指标，并通过模拟实验与临 床初步应用验证其有效性。结果显示，该体系可有效区分机器人与人工操作的精准性差异：机器人组平均定位误差 （0.12±0.03mm）显著低于人工组（0.35±0.08mm）（P<0.05），邻近组织损伤率（2.1% vs 8.7%）及手术并发症 发生率（3.2% vs 10.5%）均显著降低（P<0.05）。该评价体系为眼科手术机器人的性能评估、技术迭代及临床应用 提供了标准化工具，有助于推动机器人辅助玻璃体切割术的规范化发展。

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